Architettura di sicurezza
Tre livelli indipendenti. Prima del contatto, al contatto e come protezione di sicurezza di base.
Tre livelli di sicurezza
Il sistema di sicurezza del Lawn Companion non si affida a un singolo meccanismo. Tre livelli indipendenti affrontano diverse fasi di un potenziale evento di sicurezza — prima del contatto, al contatto e come protezione di sicurezza di base.
Nessun singolo livello viene utilizzato esclusivamente. Se la visione predittiva manca un ostacolo, l'hexoskeleton lo intercetta al contatto. Se l'hexoskeleton venisse aggirato, i meccanismi EN 60335-2-107 proteggono comunque da lesioni.
Livello 1: Conformità normativa
EN 60335-2-107 è lo standard internazionale di sicurezza per i tosaerba robot. Specifica requisiti per il design delle lame e la distanza di arresto, sensori di sollevamento e inclinazione, rilevamento ostacoli, sicurezza del sistema di ricarica e compatibilità elettromagnetica.
Volta implementa tutte le prescrizioni della EN 60335-2-107 come linea di base obbligatoria. Questa è la soglia minima di sicurezza per qualsiasi tosaerba robot venduto in mercati regolamentati — e Volta la tratta esattamente così: un pavimento, non un soffitto.
Lo standard è stato progettato per una generazione precedente di tosaerba robot che operano all'interno di confini con filo perimetrale. I tosaerba autonomi moderni che operano in ambienti senza confini incontrano una gamma più ampia di scenari di sicurezza — motivo per cui Volta aggiunge due livelli aggiuntivi.
Livello 2: Visione predittiva
Il sistema di telecamere analizza il terreno nell'ambiente nel percorso frontale del robot, fornendo sicurezza predittiva che i sistemi puramente reattivi non hanno. A differenza dei tosaerba convenzionali che rispondono solo dopo una collisione, la visione permette al robot di agire prima che il contatto avvenga.
Risposta classificata per ostacoli
Il sistema di visione non rileva semplicemente gli ostacoli — li classifica per tipo e attiva risposte di sicurezza proporzionate. A seconda della natura e del livello di rischio dell'oggetto rilevato, il sistema può arrestare immediatamente la lama, ridurre la velocità o reindirizzare il percorso.
Sicurezza configurabile dall'utente
I proprietari di casa possono regolare come il robot risponde a diverse categorie di ostacoli attraverso una semplice interfaccia di impostazioni. Questo permette la personalizzazione per ambienti specifici — aumentando la sensibilità in giardini dove bambini o animali sono frequentemente presenti.
Consapevolezza del terreno e dinamica
La telecamera identifica dislivelli, transizioni di superficie e oggetti estranei prima che il robot li raggiunga — permettendo l'evitamento anziché la collisione.
Il sistema di visione opera sotto gli stessi vincoli di privacy della telecamera agronomica — analizza dove sta andando il robot, non chi c'è nelle vicinanze.
Livello 3: L'hexoskeleton flottante
Il livello di sicurezza più esterno è un'innovazione strutturale — un'esostruttura flottante che circonda il corpo del tosaerba e fornisce rilevamento del contatto omnidirezionale.
- Meccanicamente disaccoppiato dal telaio — assorbe l'energia del contatto
- Sensori a 360° — il contatto da qualsiasi direzione attiva una risposta immediata
- Venatura esagonale — rigidità uniforme, sensibilità costante ad ogni angolo
I tosaerba robot convenzionali si affidano a sensori di urto montati frontalmente che rilevano ostacoli solo nella direzione di marcia. Questo crea punti ciechi sui lati e sul retro.
L'hexoskeleton elimina i punti ciechi direzionali. Il contatto da qualsiasi angolo — frontale, posteriore, laterale o diagonale — produce un segnale di spostamento rilevabile e attiva una risposta di sicurezza immediata.
Ruote racchiuse e lama centrata
L'hexoskeleton racchiude completamente le ruote e posiziona la lama al centro geometrico.
- Nessun rischio di impigliamento — capelli, vestiti, dita, pelo degli animali non possono raggiungere le parti rotanti
- Esclusione dei detriti — erba tagliata, fango, pietre non possono compattarsi negli alloggiamenti delle ruote
- Modulare e riparabile — ruote completamente accessibili per la manutenzione
Perché una lama centrata è importante
Una lama centrata massimizza la distanza tra il bordo di taglio e il perimetro esterno della macchina in ogni direzione — fornendo il margine di sicurezza più ampio possibile.
Alcuni produttori usano una lama decentrata spostata verso un lato, sostenendo un taglio migliore lungo i bordi del prato. Ma questo vantaggio si applica solo ai bordi a filo, a livello.
La lama centrata di Volta mantiene margini di sicurezza uniformi in tutte le direzioni, senza compromettere la geometria di sicurezza della lama per un vantaggio marginale nel taglio ai bordi.
Come i livelli lavorano insieme
I tre livelli operano da diversi orizzonti temporali, creando un sistema di sicurezza dove ogni livello copre una fase diversa di un potenziale evento:
Il sistema è progettato in modo che se la visione predittiva non rileva un ostacolo, l'hexoskeleton lo intercetta al contatto. Nessun singolo livello viene utilizzato esclusivamente.
